sthira = (nom. sg. m.) güçlü; istikrarlı; kararlı; hareketsiz sukham = (sukha’ya göre) rahat; kolay dolduruldu; mutlu; ışık; rahat āsanam = (sg. n./nom. sg. n. āsana’dan) asana; duruş; oturma pozisyonu; fiziksel uygulama

Āsana, yogaya özgü ilk teknikte ashtanga yoganın üçüncü basamağıdır. Daha önce belirtildiği gibi Patañali, yogayı yanlış anlamadan uzak bir dünya görüşü olarak tanımlar. Algılarımızı bulandıran bu yanlış anlamalar fiziksel, enerjik, zihinsel ve duygusal niteliktedir. Bedeni ilgilendiren āsana ile, fiziksel bedenimizdeki netlik eksikliği üzerinde çalışmaya başlarız. Erişim, ilk başta fiziksel beden yoluyla gerçekleştirilir çünkü bu, aday için işleri kolaylaştırır. Tıpkı Evereste tırmanmak için eğitim alan bir kişi gibi.  Vücudunuz üzerinde çalışmak, yoga yolunda ilerlerken size fiziksel egzersiz için ihtiyacınız olan temel bilgileri öğreten daha küçük bir dağa tırmanmak gibidir. Bu süreçte hangi uygulamaların size uygun olduğunu öğrenir ve doğrudan sonuçlarını görürsünüz. Patañjali’ye göre, vücut üzerinde çalışmak “sert ama aynı zamanda yumuşak” olmalıdır (ys ii.46).